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簡要描述::OMRON高性能I/O單元,控制單元G2R-2-SND 24DC(S)CS1D-CPU65PK33-CPACS1W-PTS12MY4ZH 24DCMY2IN1 12DC(S)MY4ZIN1-D2 24DC(S)PY14-Y1D4A-D00D4A-2501ND4C-1220D4C-3202D4C-6302M7E-022M-1
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:OMRON高性能I/O單元,控制單元
CS1W-PTS12
產(chǎn)品特點(diǎn)
兩種類型可供選擇:集電開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。因?yàn)榧婇_路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),所以可以手頭的應(yīng)用選擇 合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms 內(nèi)開始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式 − 中斷、自動(dòng)和繼續(xù) − 以響應(yīng)范圍廣泛 的一系列操作。每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位 置和速度在操作開始前無法確定時(shí),或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。這樣可以提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。
性能說明
能和設(shè)置 示教 使用PLC指令,當(dāng)前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。
減速停止 STOP指令讓定位根據(jù)的減速時(shí)間減速到停止。
緊急停止 通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。
當(dāng)前位置預(yù)設(shè) PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當(dāng)前位置變更為值。
馳 當(dāng)定位期間執(zhí)行啟用馳的指令時(shí),通過應(yīng)用馳系數(shù)變更目標(biāo)速度??梢栽O(shè)置1~999%之間的值(增量為1%)
數(shù)據(jù)保存 1) 保存到快閃存儲(chǔ)。(可以寫入100,000次。)
2) 通過數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。
3) 通過支持工具讀取并保存到個(gè)人電腦硬盤或光盤。
外部I/O 輸入 準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸入:
CW和CCW限制輸入信號(hào)、原點(diǎn)附近輸入信號(hào)、緊急停止輸入信號(hào)、定位完成信號(hào)、中斷輸入信號(hào)
輸出 準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸出:
脈沖輸出
CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。
根據(jù)模式,可以選擇錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器復(fù)位或原點(diǎn)調(diào)整指令輸出。
脈沖輸出發(fā)放期間 1軸操作:4ms
線性插補(bǔ):8ms
響應(yīng)時(shí)間 請(qǐng)參見操作手冊(cè)附錄A性能特征。
自檢功能 快閃存儲(chǔ)檢查、存儲(chǔ)遺失檢查和CPU總線檢查
錯(cuò)誤檢測(cè)功能 過行程、CPU錯(cuò)誤、軟件限制、緊急停止
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