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簡要描述:倍加福P+F慣性測量裝置/加速度傳感器NBB1,5-8GM30-E2-C-V1NBB1,5-8GM40-E2-C-V3NBB2-12GM50-E0-C-V1NBB2-12GM50-E2-C-V1NBB5-18GM-E2-C-V1NBB10-30GM50-E2-C-V1
產(chǎn)品分類
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倍加福P+F慣性測量裝置/加速度傳感器
慣性測量裝置 IMU360D-F99-B20-V15
可測量 3 個軸中每個的傾角、加速度和旋轉(zhuǎn)速率
補(bǔ)償動態(tài)干擾
F99-Fusion 技術(shù)
CAN 總線接口,SAE J1939 通信協(xié)議
抗電磁干擾性能良
產(chǎn)品闡述
六軸慣性測量裝置
一般特性
類型 慣性測量裝置
測量范圍 加速度: ± 2 g
傾角: 0 ... 360 °
旋轉(zhuǎn)速率: ± 250 °/s
靜態(tài)精度
測量范圍 ≤ 150 ° ≤ ± 0,5 °
測量范圍 > 150 ° ± 1 °
動態(tài)精度
測量范圍 ≤ 150 ° 線性加速度:≤ ± 0.5 ° bis 0.5 m/s2 適用加速時間 ≤ 2s
測量范圍 > 150 ° 線性加速度:≤ ± 1 ° zui高 0.5 m/s2 適用加速時間 ≤ 2s
分辨率 0,01 °
重復(fù)精度 ≤ ± 0,1 °
循環(huán)周期 內(nèi)部 10 ms
溫度漂移 大 ± 1.5° 時 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)
功能安全性參數(shù)
平均失效時間(天) 530 a
使用壽命(...月...天) 10 a
診斷范圍 0 %
指示燈/操作鍵
運(yùn)行顯示 綠色 LED
狀態(tài)指示燈 黃色 LED
錯誤報警顯示 紅色 LED
電氣特性
工作電壓 5 ... 30 V DC
空載電流 ≤ 80 mA
功率損耗 ≤ 0,6 W
接口
接口類型 CAN 總線,根據(jù) SAE J1939 協(xié)議
傳輸速率 10 ... 1000 kBit/s , 可編程
節(jié)點(diǎn)地址 0 ... 253 , 可編程
終端電阻 外部
循環(huán)周期 輸出時間間隔 可編程
與標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范體系的*性
符合標(biāo)準(zhǔn)
抗震動和沖擊性 DIN EN 60068-2-27;100 g
標(biāo)準(zhǔn) EN 標(biāo)準(zhǔn) 60947-5-2:2007
EN 60947-5-2/A1:2012
IEC 60947-5-2:2007
IEC 60947-5-2 AMD 1:2012
許可和
UL cULus ,Class 2 電源
E1 型式批準(zhǔn) 10R-04
周圍環(huán)境
環(huán)境溫度 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F)
儲存溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機(jī)械特性
連接類型 5 針 M12 x 1 連接器
5 針 M12 x 1 插座
內(nèi)置橋接
外殼材料 PA
防護(hù)等級 IP68 / IP69K
重量 240 g
出廠設(shè)置
節(jié)點(diǎn)地址 128
傳輸速率 250 kBit/s
警告信息
只要您的行為可能產(chǎn)生危險,您就會發(fā)現(xiàn)警告信息。這是性的
為了您的人身安全和避免,您會發(fā)現(xiàn)這些警告信息
財(cái)產(chǎn)損失。
根據(jù)風(fēng)險級別,警告消息將按降序顯示
如下:
信息符號
行動
此符號表示帶有說明的段落。系統(tǒng)會提示您執(zhí)行操作或
一系列行動。
1.4預(yù)期用途
慣性測量單元IMU360D-F99采用F99-Fusion技術(shù),經(jīng)過優(yōu)化
提供陀螺穩(wěn)定的傾斜和加速度數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
*閱讀這些說明。以前熟悉設(shè)備
安裝,安裝或操作。
始終按照這些說明中的說明操作設(shè)備,以確保設(shè)備和
連接系統(tǒng)正常運(yùn)行。僅對操作人員和進(jìn)行保護(hù)
設(shè)備是否按照其預(yù)期用途運(yùn)行。
1.5一般安全注意事項(xiàng)
負(fù)責(zé)規(guī)劃,組裝,調(diào)試,操作,維護(hù)和
拆除操作員的謊言。
所有設(shè)備的安裝和調(diào)試只能由經(jīng)過培訓(xùn)且合格的人員執(zhí)行
人員。
該設(shè)備僅被批準(zhǔn)用于適當(dāng)和預(yù)期的用途。忽略這些說明會
使任何保修失效并免除制造商的任何責(zé)任,
調(diào)試
4.1波特率和節(jié)點(diǎn)ID的定義
用于與傳感器建立通信的出廠設(shè)置適用于
■波特率:250 kBit / s
■節(jié)點(diǎn)ID:128
根據(jù)J1939標(biāo)準(zhǔn)的定義,傳感器支持動態(tài)地址聲明啟動
默認(rèn)地址為128dez。如果不需要此功能,您可以取消激活它。細(xì)節(jié)見
“J1939接口說明”一章,“地址聲明”部分
要為設(shè)備設(shè)置特定節(jié)點(diǎn)ID,可以參數(shù)化參數(shù)索引號1。
詳細(xì)信息請參見“參數(shù)表”一章以及“示例”一章。
以下設(shè)置可通過傳感器進(jìn)行調(diào)整。
在他的系統(tǒng)環(huán)境中識別傳感器
根據(jù)“識別字符”部分參數(shù)化傳感器識別字符
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